机械臂, 有的人把它比喻为中国空间站的大力神臂或变形金刚. “天和”核心舱外的这对大型机械臂，为中国首个具有七个自由度的机械臂，从而在太空可以实现类似人类手臂的运动能力。七个自由度意味着什么？可以这么说, 这是对人类手臂的最真实还原，是中国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统，最大承载能力高达25吨。