这就是精益求精的尖端德国制造

@haibaraemily

这几天继续看#洞察号#“鼹鼠”打洞的瓜，万万没想到居然还有连续剧…明天会专门出一篇长文，今天先简单写点。前情提要：Ohaibaraemily 和 Ohaibaraemily

关于“鼹鼠”的打洞失败的原因，洞察号项目组，无论是主办方NASA还是负责“鼹鼠”研制的德宇航（DLR）方，都一直表示：是火星土壤不能为“鼹鼠”提供足够的摩擦力，因为这里的土壤和之前火星任务遇到的土壤都不一样（“着陆区完全没有预料到的土壤性质”），而“鼹鼠”是基于之前探测器遇到的土壤性质设计的。（图1）

总之，只是【运气不好+对火星的认识还不足】。

但真的是这样吗？科罗拉多矿业大学的行星科学家Kevin Cannon对“鼹鼠”的前期设计和论证工作提出了质疑 （O网页链接）。

事实上，“鼹鼠”团队2020年发表的钻孔实验论文（图2）里似乎暴露了一些值得重视的问题：“鼹鼠”在地面测试时就已经遇到摩擦力不够导致难以打洞的情况了。

地面测试选择了三种不同粘聚力的物质来模拟火星土壤：石英砂WF34、玄武岩模拟物Syar、碾碎的玄武岩砂和粉尘混合物MMS。（图3，三种物质的宏观和微观照片）

其中石英砂WF34几乎没有粘聚力，而玄武岩模拟物Syar和混合物MMS都是有一定粘聚力的。

结果显示，在有一定粘聚力的玄武岩模拟物Syar土壤环境下，“鼹鼠”的打洞并不顺利：

“在Syar土壤的第一次测试中，“鼹鼠”下钻并不成功。它按预期向下钻，但不久就停止了前进。在同一地点增加了锤击时长后，"鼹鼠"开始慢慢地从土壤中缩回。”（图4）

这正是后来“鼹鼠”在火星上实际遇到的情况！

但当时是怎么解决的呢？堪称脑回路清奇。由于发射时间已经临近（洞察号因为火震仪的故障，已经延期发射一次了），项目组来不及解决这个问题，于是改为解决带来问题的土壤——不用玄武岩土壤，只用石英砂，模拟结果不就没问题了嘛。至于火星土壤实际是怎么样的，只要相信“石英砂更能代表火星土壤的特性”就可以了！（图5）

这意味着，“鼹鼠”把一个“在地上没有解决的隐患带到了天上”，而最终，残酷的现实给所有人上了沉重的一课。

------------------------------

PS：简直仿佛能想象这帮不靠谱的欧洲人的心理活动：

“探测器都要发了”“已经延期两年了”“隔壁ExoMars已经延期六次了，我们不能学他们”

挖坟论文在此：Wippermann, T., Hudson, T. L., Spohn, T., Witte, L., Scharringhausen, M., Tsakyridis, G., ... & Lichtenheldt, R. (2020). Penetration and performance testing of the HP³ Mole for the InSight Mars mission. Planetary and Space Science, 181,104780.